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レンズファームウェアVer.2.0から、DMC-L10に装着して、コントラストAFが使用できるように対応しました。
DMC-L10のファームウェアもVer.1.2以上とする必要があります。
レンズおよびカメラボディファームウェアアップデートの詳細はこちらをご覧ください。