リニア方式ドライブ

	PWM方式では一般的に出力段にはMOSトランジスタを用い、導通または非導通の動作状態しか存在しないのに対して、リニア方式ドライバでは出力段にバイポ－ラトランジスタを用い、それぞれのべ－ス電流を制御して（コレクタ電流すなわち）出力電流を連続的（リニアに）可変させてモ－タ速度を制御する方式です。アクチュエ－タ駆動においても動作は同じです。